| Yürüyen Robot: | Tekerlek veya palet yerine ayaklara sahip olan robotlardir. Bu tür robotlar dogadaki canlilardan esinlenmislerdir. Genelde ayak sayisi 2, 4, 6 veya 8. Fakat ayak sayilari bunlarla sinirli degildir. |
| Biped Robot | Iki ayakli robotlara ve canlilara verilen isimdir. Bir biped robot ayni zamanda "insan'a" anatomic olarak benzerse buna "Anthropomorphic" veya "Humanoid" adi verilir. Dogadaki canlilardan "Tavuk" da bir biped'dir fakat Anthropomorphic degildir. 4 ayakli robotlara ise "Quadraped" adi verilir. |
|
|
Biped robot gonzalez. Salford Üniversitesinde Ben ve danismanim G.A. Medrano-Cerda tarafindan dizayn edilmistir. Robot öne arkaya, saga sola yürüyebilmekte ve 5cm yüksekligindeki merdivenleri inip çkabilmektedir. Robot'un yaklasik maliyeti "30 000 $" dir. |
|
|
Hexapod robot Hector. Salford Üniversitesinde Mr Downes tarafindan dizayn edilmistir. Robot üç parçadan olusmustur. Her ayak çifti digerlerinden baginsiz hareket edebilmektedir. |
|
|
Honda firmasinin sponsorlugu ile yapilan "Honda Humanoid Robot". Arastirma 1986 yilinda basladi. O günden bu güne kadar birçok prototip ortaya cikmistir. Bunlar P1, P2 ve P3 gibi isimlendirilmistir. Soldaki resimde P3 gönmektedir. P3 öne arkaya, saga sola yürüyebilmekte ve merdivenleri inip cikabilmektedir. Robot'un yaklasik maliyeti "100 000 000 $" dir. |
Last updated on 13/12/2001