Benim CV'im

Ad ve soyad: Davut Akdas

Dogum Yeri ve Tarihi: Bolu, 1972

Email:davut_akdas@yahoo.co.uk

Bugüne kadarki akademik aktivitiler

Eylul 2001-:	Balikesir Universitesinde Yardimci Docent olarak calisiyorum.
Ekim 1997-Mayis 2001:	4 Mayis 2001 tarihinde doktorami Salford Üniversitesinden aldim. Doktora projem iki ayakli (Biped robot, Gonzalez isimli) robot'un matematic modellenmesini, control sisteminin dizayni ve hareketi için gerekli eklem referans noktolarinin hesaplanmasini içerir. Robot öne arkaya, saga sola yuruyebilmekte ve 5cm yuksekligindeki memerdivenleri inip çikabilmektedir. 4 Mayis 2001 tarihi itibariyle, kendi alanin da Avrupadaki en gelismis robottur. Tezin Adi: Modelling, Control and Locomotion of a Twelve Degree of Freedom Biped Robot. Biped robot Gonzalez (652KB jpeg)
Ekim 1996-Ekim 1997:	Elektronik Kontrol Muhendisligi dalindaki Master derecemi Birincilikle Salford Ünivesitesinden birincilikle aldim.
Ekim 1995-Ekim 1996:	Salford Üniversitesi Elektronik muhendisligi bolumunde, Elektronik Muhendisliginin fark derslerini vererek diploma kursunu tamamladim
Ekim 1989-Ekim 1993:	Makina Muhendisligi dalindaki lisans derecemi Birincilikle Karadeniz Teknik Üniversitesinden aldim. Tezimde sonlu elemanlar yöntemini kullanarak basinc kaplarindaki stres dagilimini inceledim.

Bugüne kadarki akademik basarilarim

2001:	Salford Üniversitesi Elektronik Kontrol dalinda Doktora derecemi aldim.
1997:	Salford Üniversitesi Elektronik Kontrol dalinda Master derecemi birincilikle elde ettim.
1994:	1416 sayili yasa geregince Milli Egitim Bakanliginin Turkiye genelinde düzenlemis oldugu yurtdisina burslu ogrenci gonderme sinavini, Turkiye 5'incisi olarak kazandim.
1993:	Karadeniz Teknik Üniversitesi Makina Muhendisligi bölümünü Birincilikle bitirdim.

Is Tecrübelerim

1997 - 2000:	Master ve lisans seviyelerinde Salford Üniversitesindeki ogrencilerin laboratuvarlarina asistan olarak girdim. Ayrica lisans ogrencilerinin Tutorial'larina girdim.
1992 Yazinda	Tübitak'ta iki aylik sitajimi tamamladim.
1991 Yazinda:	Bolu Çimento fabrikasinda iki aylik sitajimi tamamladim.

Arastirma yaptigim ve ilgi duydugum bilimsel alanlar

PID, H2 ve H'infinity optimal ve non-linear kontrol teknikleri.
AI teknikleri: Neural networks, Fuzzy logic ve Genetic algoritma.
Yuruyen robotlar: Bir, iki, dort ayakli robotlar ve benzerleri.
Lineer ve non-linear denklemler ve cozumleri.
Sinyaller ve sinyal isleme.
Kamera goruntulerinin filtrelenmesi ve nesnelerin algilanmasi.
Dinamic sistemlerin modellenmesi: Simbolik (Symbolic) ve Kestrim (System Estimation & Identification).
Sensörler.

Yayinlarim
Uluslararasi dergilerdeki yayin(lar)

Akdas, D. ve G.A. Medrano-Cerda(2001)" Design of a stabilising controller for a ten degree of freedom biped robot using linear quadratic reulator theory", Proceedings of the IMechE, Part C, Vol. 215, No: C1 pp: 27-43.
G. A. Medrano-Cerda and Akdas, D. "Generation of Biped Robot Joint Trajectories for Climbing up and down Stairs", in the process of publishing.

Uluslararasi konferanslardaki yayin(lar)

Akdas, D. ve G.A. Medrano-Cerda(1999)"Single support static balancing of a 12 DOF biped robot",2nd International conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR99, pp:143-147, Portsmouth 13-15 September 1999.
Akdas, D. ve G.A. Medrano-Cerda(2001)"A Systematic Approach for Biped Robot Stabilisation and Locomotion", International Conference on Information Technology in Mechatronics, pp. 197-202, 1-3 October 2001, Istanbul, Turkey.
G. A. Medrano-Cerda and Akdas, D. "Stabilisation of a 12 Degree of Freedom Biped Robot", to be presented IFAC 2002 Conference.

Gelecek Uluslararasi yayinlar

Bir uluslar arasi dergide yayin ve bir uluslar arasi konferansta yayinlar.

Note:

Ilgilerim ve aktivitelerim Bildigim programlardan bazilari

Diger aktivitelerden bazilari

Squash oynamayi, bisiklete binmeyi, kosmayi ve yuzmeyi severim.
Bilim kurguya karsi ilgim vardim. En sevdigim bilim kurgu dizisi Babilon 5 dir.
Yabanci dil ogrenmeden hoslanmam fakat ogrendikten sonra kullanmayi cok eylenceli buluyorum. Bu gunlerde Japonca ogreniyorum. Ayrica Arapca ve Ispanyolca ogrenmeyi dusundugum diller arasinda.

Last updated on 13/12/2001