Biped Robotlar

Bu sayfada biped robotlar hakkinda temel bilgiler sunulmakta ve suan devam etmekte olan biped robot arastirmalari hakkinda bilgi verilmektedir.

Neden Biped robotlar? Bu soruya en uygun cevap belkide insanin mekanik olarak bakildiginda mükemmel bir örnek olmasidir. Yasadigimiz ortamlar, biz insanlar için yapilmistir. Evlerimiz, tasitlarimiz ve kullandigimiz esyalarimiz hersey bizim içindir. Yasadigimiz ortamlarimizda bir robot kullacaksak, bu robotun bizlerle uyumlu bir sekilde çalisabilmesi gerekir.

Bu uyumluluk içinde yasaminin grekliligini en iyi örnek, fabrikalarda kullanilan otamasyon robotlaridir. Genelde bu robotlari fabrikada çalisir hale getirmek için, fabrika içinde büyük; degisiklere gerek duyulmaktadir.

Yasadigimiz ortamlarda bir takim islerimizi robotlara yaptiracaksak, iki seçnegimiz var: Ya çevremizi robotlarin çalisabilecegi hale getirmek veya robotlari bizimle uyum içinde çalisabilecek halde dizayn etmektir.

Insan seklindeki (Humanoid) biped robotlar bize evlrimizde hizmet edebilir. Yasadigimiz binalarda herhangi bir sorun olmadan hareket edebilirler. Örnegin tekerlekli bir robot için merdivenleri inip çikmak hemen hemen imkansiz bir is.

Biped roborlar kullanilabilecegi alanlardan bailari ise

Askeri amaçla

Bilim kurgu filimlerinde gömeye alistigimiz, Robocop ve Terminator gibi robotlar gerçege dönüsmektedir.

Yangin söndürme de

Özellikle kimyasal ve nükleer kazalarda, insanlarin bu duruma müdehalesi oldukca zor olmakta. Genelde kaza ortami tekerlekli veya paletli robotlarin içeriye girip müdehale edetmesini önleyecek kadar dar veya engebeli olabilmektedir. Biped robotlar bu gibi ortamlarda gerekirse yerde sürünerek ilerleyebilir. Örnegin çernobil kazasinda, paletli robotlar santral içinde hareket edemediginden ve biped robotlarinda olmamasi nedeniyle, insanlar içeriye dönderilip nükleer madde temizlenmistir.

Uzay çalismalarin da

Evrende yaklasik "100 Milyar" galaksi olugu ve her galakside yaklasik olarak "100 Milyar" günes sistemi oldugu astronomlar tarafindan söylenmektedir. Evrendeki zengin madenlere ellerimizi atmamiz için ilk durak yerimiz AY ve MARS tir. Mars'a gitmek iki yil kadar sürebilmektedir. Oraya astronotlar gönderip yerlesim yeri kurmalarini istmek suan imkansiz. Fakat, havaya suya ve yiyip içmeye gerek dumayan robotlar (Biped robotlar) Mars'a gönderilip bizim için yerlesim yerleri ve fabrikalar kurmalari istenebilir.

Tehlikeli ve pis islerde

Çalisma ortamlarimiz insan hayatini tehlikeye atacak durumda olabilir veya asiri gürültü ve pislik bizleri çalisma ortamimizda son derece rahatsiz edebilir. Çalisma ortaminda herhangi bir degisiklik yapilmadan, biped robotlar bu tür isleri yapmasi saglanbilir.

Dalgiç olarak

Robotlarin havaya ihtiyaci olmadan su altinda uzun süreler kalabilir ve kurtarma islerinde kullanilabilir.

Last updated on 13/12/2001